Il termine "Puira" compare già in un documento del 1173 dell'archivio del monastero di San Pietro in Ciel d'Oro, nel quale si parla di un "Guiliciono de Puira". L'istituzione religiosa era proprietaria di beni nella nostra zona.
Il nome Pura potrebbe derivare da un termine dialettale bresciano "pora" (paura), in riferimento ai dirupi che sovrastano l'insediamento. Altre ipotesi lo fanno risalire a un nome di persona ("Parius").
